请问EtherCAT和CANopen之间有什么关系？
CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。
CANopen 支援网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了 CANopen 外，也有其他的通讯协定（如EtherCAT）实作 CANopen 的设备子协定。
coe协议属于哪一层？
EtherCAT协议支持多种设备行规以实现邮箱通讯，包括CANopen、SERCOS、HTTP等，基于EtherCAT底层协议的应用层行规被称为xoE协议（xxx over EtherCAT）。
CoE全称CANopen over EtherCAT，是CANOpen应用层协议（主要是CiA301与CiA402）和EtherCAT底层协议“相结合”的一种协议。 CoE协议使用对象和对象字典的功能实现邮箱通讯。
theta是什么变频器？
这是一款由深圳西驰电气技术有限公司研发的西驰品牌低频变频器，是一款通用型、高性能矢量控制型变频器，11K0及以上机型内置直流电抗器，支持壁挂式，嵌入式，并列，上下等安装方式，具有灵活的应用扩展功能，主要包括IO扩展卡、编码器扩展卡、PLC扩展卡；丰富的通信扩展，通过扩展接口可连接CANopen,Profibus、EtherCAT等通信扩展卡，广泛应用于各种工况条件
link是操作系统吗？
IO-Link不是系统，而是网关通讯中的实时以太网主流协议之一。 实时以太网主流协议包括：IO-Link, CC-Link IE , Modbus/TCP, AS-Interface, SERCOS, EtherCAT, PROFINET, Ethernet/IP, POWERLINK等，现场总线的主流协议包括：PROFIBUS, DeviceNet, CANopen, CC-Link，InterBus, ControlNet, CompoNet等
北京航控智业科技有限公司是国企吗？
不是国企，而是民营企业。
北京航控智业科技有限公司是一家专业从事航空航天自动化设备和系统研发、生产、集成的高新技术企业。
公司紧密跟踪国内外各项前沿技术，已成功开发出PCI-E、cPCI、PXI-E、VME、VPX、ATCA、CAN/CANOpen、PC104Plus、Ethercat、Flexray、1553B、TTP总线、（工业）以太网、蓝牙、Zigbee、RS232/485/422等多种总线接口的智能化仪器或设备，同时提供多种软件环境接口支持，包括Windows、VxWorks、QNX、Linux、MathWorks、Solaris、Wince、CVI、Labview 、uC/OS-II、xPC Target、C++、Java、DELPH、麒麟等等。
在掌握核心技术的前提下，公司能够为客户提供全方位多层次的产品解决方案、项目解决方案和交钥匙工程，目前公司已成为航天、航空、航发、兵器、核工业、船舶、电子、石油、化工、电力、铁路、汽车等许多重要军用或民用科研单位和制造企业的紧密合作伙伴。
公司秉承“顾客至上、科技创新、诚信第一、质量先行、互惠双赢”的企业方针，贯彻“专注、严谨、协作、共享”的企业文化精神，期待和您精诚合作共赢未来。